Superviseur
Le système de contrôle stationnaire a la fonction de connecter et de coordonner les chariots VGA dans une usine. Sans l'aide de ce système, la machine ne serait pas en mesure d'être entièrement automatique.
VGACOM
Son but est celui de recevoir tout changement d'état des véhicules, et de l'envoyer au programme de gestion du trafic (VgaX) et également d'attribuer au véhicule les commandes reçues par le programme de gestion.
VGAX
Il assigne des missions aux VGA, en fonction de leur position et de leur statut, gère la sélection de leur itinéraire et le trafic; en plus, il gère les priorités, l'exécution des commandes de chargement/déchargement et l'activation/désactivation des sécurités .
GUI
Ce module logiciel est l'interface entre le système et les opérateurs chargés de son fonctionnement ou de sa manutention.