Supervisión
El sistema de control permanente tiene la función de conectar y coordinar los AGV de una planta. Sin la ayuda de este sistema, el vehículo no podría realizar movimientos de forma totalmente automática.
AGVCOM
Su objetivo es recibir cada cambio de estado de los vehículos, enviarlo al programa de gestión del tráfico (AgvX) y asignar también a la carretilla los comandos procedentes del programa de gestión.
AGVX
Asigna misiones a los AGV en función de su posición y estado, gestiona su selección de rutas, el tráfico, la precedencia y la ejecución de órdenes de carga y descarga.
GUI
Este módulo de software es la interfaz entre el sistema y los operadores responsables de su funcionamiento o mantenimiento
